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襄阳柯博尔自动化设备有限公司

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机器人控制柜

时间:2019-04-30 13:28:23 点击:

一、工业机器人控制柜外观:

工业机器人控制柜前面板上有控制柜电源开关、门锁以及各按钮/指示灯,示教盒悬挂在按钮下方的挂钩上,控制柜底部是互联电缆接口。


机器人控制柜.jpg



二、工业机器人控制柜按钮指示灯介绍

1、按钮指示灯示意图:


image.png



2、工业机器人QF1

该按钮为工业机器人控制柜电源开关。

3、工业机器人电源

电源指示灯,指示工业机器人控制柜电源已经接通。当工业机器人控制柜电源接通后,该指示灯亮起。

4、工业机器人故障

故障指示灯,指示工业机器人处于报警或急停状态。当工业机器人控制系统发生报警时,该指示灯亮起;当报警被解决后,该指示灯熄灭。

5、工业机器人本体上电

工业机器人本体电源指示灯。在示教模式下,伺服驱动单元上动力电,指示灯亮起,再按3档使能开关,给伺服电机上电;在执行模式下,伺服驱动及电机同时上电,指示灯亮起。

6、工业机器人启动/运行

既是按钮又是指示灯。当系统是执行模式时,启动指定程序自动运行。当程序自动运行时,指示灯亮起。

7、工业机器人暂停

既是按钮又是指示灯。当系统是执行模式时,暂停正在自动运行的程序,再次按下启动按钮,程序可以继续运行。当程序处于暂停状态时,指示灯亮起。

8、工业机器人本地远程

是一个可以旋转的开关。当开关旋转至本地时,工业机器人自动运行由控制柜按钮实现;当开关旋转至远程时,工业机器人自动运行由外围设备控制实现。

9、工业机器人急停

该按钮按下时,伺服驱动及电机动力电立刻被切断,如果工业机器人正在运动,则立刻停止运动,停止时没有减速过程;旋转或拔起该按钮可以解除急停。如果工业机器人正在运行,请先按下暂停按钮,不要在工业机器人运动过程中直接关闭电源或按下急停,以免对机械造成冲击损害。

注:由于真人游戏平台 更新的原因,工业机器人控制柜在外观和功能上变更和改进也比较频繁,以至于很多型号的工业机器人控制柜上,都各有一些差异

 



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